Se por algum motivo necessitares de gravar dvd’s na linha de comandos, podes fazê-lo utilizando o comando growisofs:

• para gravar “on the fly”, ou seja, directo de dvd para dvd:
  growisofs -Z /dev/hdd=/dev/hdb -use-the-force-luke=notray -use-the-force-luke=tty -use-the-force-luke=dao -speed=4 -overburn
• para gravar uma iso, previamente gerada:
  growisofs -Z /dev/hdd=/tmp/xpto.iso -use-the-force-luke=notray -use-the-force-luke=tty -use-the-force-luke=dao -speed=4 -overburn
• para apagar um dvd-rw:
  growisofs -Z /dev/dvd=/dev/zero

Podes ajustar a velocidade, mas atenção que alguns dvds não suportam velocidades maiores que 2.